专利摘要显示，本适用新型涉及一种地铁刚性接触网巡检打磨小车。现有打磨设备正在走行、打磨过程中，打磨机的振动会传送到刚性接触网，且不具有检测摄像头进行及时画面采集识别。本适用新型的机架位于车体顶部两侧，驱动轮成对设置正在两侧机架内侧，打磨砂轮位于车体的顶部地方；机架为中空布局，中空布局内设置有减震器，减震器的顶部毗连正在中空布局内的顶部，减震器的底部外露于中空布局并毗连正在车体的顶部。本适用新型的走行机构通过减震器取车体相毗连，能够阻隔来自驱动电机、驱动轮、定位导向轮的振动，也可衰减振动传送到刚性接触网，集成了检测摄像头，实现了近程及时画面采集、识别取节制。

　　金融界 2025 年 1 月 6 日动静，国度学问产权局消息显示，中铁第一勘测设想院集团无限公司取得一项名为“一种地铁刚性接触网巡检打磨小车”的专利，授权通知布告号 CN 222255982 U？。