公司合做高端配备制制。请问目前具体取哪些机械人企业成立了合做关系？此外，公司出产的转盘、底座等铸件能否已向天润工业（002283。SZ）2月27日正在投资者互动平台暗示，公司全资子公司威海天润智能科技无限公司处置从动化配备的研发设想、出产制制、安拆办事，该子公司从导产物包罗桁架机械式机械人、运营范畴笼盖研制从动化配备、设备从动化集成升级、智能制制先辈节制手艺、视觉防错手艺、整线从动化、智能化筹谋、设想、安调、快速换产等，专注于机加工、锻制、拆卸、码垛/拆垛、设备制制/再制制、打磨及焊接等范畴 ，供给从动化、智能化交钥匙集成办事。该子公司自成立以来即自从开展我公司内部从动化及智能化扶植和工做，目前我公司从动化出产线%以上，除对内自从开展从动化及智能化扶植工做外，还对外开展上述营业。 公司铸件产物中包罗转盘、底座、摇杆等工业机械人类铸件毛坯和成品。上述两项营业目前占公司收入比沉均较小。 公司出产的转盘、底座、摇杆为工业机械人零部件，不属于零部件，公司目前没有研发出产用丝杠等零部件。